On the Existence of Control Lyapunov Functions and State-Feedback Laws for Hybrid Systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Time-Invariant State Feedback Control Laws for a Special Form of Underactuated Nonlinear Systems Using Linear State Bisection
Linear state bisection is introduced as a new method to find time-invariant state feedback control laws for a special form of underactuated nonlinear systems. The specialty of the systems considered is that every unactuated state should be coupled with at least two directly actuated states. The basic idea is based on bisecting actuated states and using linear combinations with adjustable parame...
متن کاملdeveloping a pattern based on speech acts and language functions for developing materials for the course “ the study of islamic texts translation”
هدف پژوهش حاضر ارائه ی الگویی بر اساس کنش گفتار و کارکرد زبان برای تدوین مطالب درس "بررسی آثار ترجمه شده ی اسلامی" می باشد. در الگوی جدید، جهت تدوین مطالب بهتر و جذاب تر، بر خلاف کتاب-های موجود، از مدل های سطوح گفتارِ آستین (1962)، گروه بندی عملکردهای گفتارِ سرل (1976) و کارکرد زبانیِ هالیدی (1978) بهره جسته شده است. برای این منظور، 57 آیه ی شریفه، به صورت تصادفی از بخش-های مختلف قرآن انتخاب گردید...
15 صفحه اولtime-invariant state feedback control laws for a special form of underactuated nonlinear systems using linear state bisection
linear state bisection is introduced as a new method to find time-invariant state feedback control laws for a special form of underactuated nonlinear systems. the specialty of the systems considered is that every unactuated state should be coupled with at least two directly actuated states. the basic idea is based on bisecting actuated states and using linear combinations with adjustable parame...
متن کاملthe effect of audio-taped feedback and conferencing on efl students’ writing ability
: بازخورد یکی از جنبه ها ی ضروری هر دوره ی آموزشی نگارشی – زبانی انگلیسی می باشد که به زبان آموزان مهارت های مورد نیاز جهت بهبود توانایی نگارشی را می آموزد. این تحقیق، با استفاده از طرح پیش آزمون، پس آزمون، و پسا آزمون ، سعی دارد تا تأ?یر نوع بازخورد مدرس در کمک به زبان آموزان جهت بازنویسی نوشته هایشان رابررسی کند ، و آیا اینکه رابطه ای بین نوع بازخورد مدرس و توانایی زبان آموزان در تصحیح غلط ها...
Lyapunov Functions and Feedback in Nonlinear Control
The method of Lyapunov functions plays a central role in the study of the controllability and stabilizability of control systems. For nonlinear systems, it turns out to be essential to consider nonsmooth Lyapunov functions, even if the underlying control dynamics are themselves smooth. We synthesize in this article a number of recent developments bearing upon the regularity properties of Lyapun...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control
سال: 2013
ISSN: 0018-9286,1558-2523
DOI: 10.1109/tac.2013.2264851